zh-cn/devices/sensors/versioning.html - platform/docs/source.android.com - Git at Google

 <html devsite><head>
     <title>HAL 版本弃用</title>
     <meta name="project_path" value="/_project.yaml"/>
     <meta name="book_path" value="/_book.yaml"/>
   </head>
   <body>
   <!--
       Copyright 2017 The Android Open Source Project

       Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
       you may not use this file except in compliance with the License.
       You may obtain a copy of the License at

           http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

       Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
       distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
       WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
       See the License for the specific language governing permissions and
       limitations under the License.
   -->

 <p>在 Android L 版本中，我们将停止对某些传感器 HAL 版本的支持，仅支持 <code>SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0
 </code> 和 <code>SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3</code> 版本。</p>

 <p>在后面的版本中，我们也可能会停止对 1_0 的支持。</p>

 <p>1_0 没有批处理的概念。如果条件允许，所有使用 1_0 的设备都应升级到 1_3。</p>

 <p>1_1 和 1_2 都没有充分定义批处理概念，并且不再受支持</p>

 <p>目前使用 1_1 或 1_2 的所有设备都必须升级到 1_3。</p>

 <p>在 1_3 中，我们简化了批处理的概念并引入了唤醒传感器。</p>

 <p>要升级到 1_3，请按照下文所列更改执行操作。</p>

 <h2>实现 batch 函数</h2>

 <p>即使您没有实现批处理（您的硬件没有 FIFO），您也必须实现 <code>batch</code> 函数。<code>batch</code> 用于设置指定传感器的采样周期和最大报告延迟时间。它取代了 <code>setDelay</code>。<code>setDelay</code> 将不再被调用。</p>

 <p>如果您不实现批处理，则可以利用提供的 <code>sampling_period_ns</code> 参数通过仅调用现有的 <code>setDelay</code> 函数来实现 <code>batch</code>。</p>

 <h2>实现 Flush 函数</h2>

 <p>即使不实现批处理，也必须实现 <code>flush</code> 函数。</p>

 <p>如果不实现批处理，则 <code>flush</code> 必须生成一个 <code>META_DATA_FLUSH_COMPLETE</code> 事件并返回 0（成功）。</p>

 <h2>更改 sensors_poll_device_t.common.version</h2>

 <pre class="prettyprint">
 your_poll_device.common.version = SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3
 </pre>

 <h2>在传感器定义中添加新字段</h2>

 <p>定义每个传感器时，除了以下常规 <a href="/devices/sensors/hal-interface.html#sensor_t">sensor_t</a> 字段外：</p>

 <pre class="prettyprint">
 .name =       "My magnetic field Sensor",
 .vendor =     "My company",
 .version
 =    1,
 .handle =     mag_handle,
 .type =       SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD,
 .maxRange =   200.0f,
 .resolution = CONVERT_M,
 .power =      5.0f,
 .minDelay =
  16667,
 </pre>

 <p>您还必须设置在 1_0 和 1_3 之间定义的新字段：</p>

 <pre class="prettyprint">
 .fifoReservedEventCount = 0,
 .fifoMaxEventCount =   0,
 .stringType =         0,
 .requiredPermission = 0,
 .maxDelay =      200000
 .flags =
 SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE,
 </pre>

 <p><em></em>fifoReservedEventCount：如果不实现批处理，请将此字段设置为 0。</p>

 <p><em></em>fifoMaxEventCount：如果不实现批处理，请将此字段设置为 0</p>

 <p><em></em>stringType：对于所有官方 Android 传感器（在 sensors.h 中定义的传感器），请将此字段设置为 0，因为该值会被框架覆盖。对于非官方传感器，请参阅 <a href="/devices/sensors/hal-interface.html#sensor_t">sensor_t</a>，详细了解如何对其进行设置。</p>

 <p><em></em>requiredPermission：这是应用访问您的传感器所必备的权限。通常情况下，您可以针对所有传感器将此字段设置为 0；但对于类型为 <code>HEART_RATE</code> 的传感器，则必须将此字段设置为 <code>SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS.</code></p>

 <p><em></em>maxDelay：这个值很重要，您将需要根据传感器及其驱动程序的功能对此字段进行设置。</p>

 <p>仅对连续 (continuous) 和中断 (on-change) 模式下的传感器定义此值。此值是两个传感器事件之间的延迟时间，其中传感器事件对应传感器支持的最低频率。当通过 <code>batch</code> 函数请求较低的频率时，将以该频率生成事件。框架或应用可以用它来预测批处理 FIFO 可能存满的时间。如果此值设置不正确，CTS 将失败。对于单次 (one-shot) 和特殊 (special) 报告模式下的传感器，请将 <code>maxDelay</code> 设置为 0。</p>

 <p>对于连续模式下的传感器，请将此字段设置为允许的最大采样周期（以微秒为单位）。</p>

 <p>以下内容适用于 <code>period_ns</code>、<code>maxDelay</code> 和 <code>minDelay</code>：</p>
 <ul>
 <li><code>period_ns</code> 以纳秒为单位，而 <code>maxDelay</code>/<code>minDelay</code> 以微秒为单位。</li>
 <li><code>maxDelay</code> 应始终是 32 位的带符号整数。仅出于二进制兼容性原因，才允许在 64 位架构上将其声明为 64 位整数。</li>
 </ul>

 <p><em></em>flags：该字段会定义传感器的报告模式以及传感器是否为唤醒传感器。</p>

 <p>如果您不实施批处理，只是从 1.0 升级到 1.3，请将此字段设置为：</p>

 <p><code>SENSOR_FLAG_WAKE_UP | SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/report-modes.html#one-shot">单次 (one-shot)</a> 传感器</p>

 <p><code>SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/report-modes.html#continuous">连续 (continuous)</a> 传感器；<code>SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/report-modes.html#on-change">中断 (on-change)</a> 传感器（<a href="#proximity">近程</a>传感器除外）；<code>SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/report-modes.html#special">特殊 (special)</a> 传感器（<a href="/devices/sensors/sensor-types.html#tilt_detector">倾斜探测器</a>传感器除外）。</p>

 <p><code>SENSOR_FLAG_WAKE_UP | SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/sensor-types.html#proximity">近程</a>传感器和 Android 官方<a href="/devices/sensors/sensor-types.html#tilt_detector">倾斜探测器</a>传感器。</p>

 <h2>从 1_1 或 1_2 升级时的注意事项</h2>
 <ul>
   <li> 现在，即使是不支持批处理的传感器，<code>batch</code> 函数几乎也总能成功，而且不受超时参数值的影响。可能导致 <code>batch </code>函数失败的情形仅包括：内部错误、<code>sensor_handle,</code> 不良、<code>sampling_period_ns </code>值为负或 <code>max_report_latency_ns</code> 值为负。
   </li><li> 传感器是否支持批处理取决于它是否具有大于 0 的 <code>fifoMaxEventCount </code>。（在以前的版本中，它是以 <code>batch()</code> 的返回值为依据。）
   </li><li> 支持批处理的传感器在以前的版本中始终处于“批处理模式”：即使 <code>max_report_latency_ns</code> 参数为 0，仍必须对传感器进行批处理，这意味着当 SoC 进入挂起模式时，事件必须存储在 FIFO 中。
   </li><li> <code>batch</code> 函数的 <code>flags </code>参数将不再使用。<code>DRY_RUN</code> 和 <code>WAKE_UPON_FIFO_FULL</code> 两者都已弃用，将永远不会被传递给 <code>batch</code> 函数。
   </li><li> 批处理超时参数现称为 <code>max_report_latency</code> 参数。
 </li></ul>

 </body></html>
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	<title>HAL 版本弃用</title>
	<meta name="project_path" value="/_project.yaml"/>
	<meta name="book_path" value="/_book.yaml"/>
	</head>
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	<p>在 Android L 版本中，我们将停止对某些传感器 HAL 版本的支持，仅支持 <code>SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_0
	</code> 和 <code>SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3</code> 版本。</p>

	<p>在后面的版本中，我们也可能会停止对 1_0 的支持。</p>

	<p>1_0 没有批处理的概念。如果条件允许，所有使用 1_0 的设备都应升级到 1_3。</p>

	<p>1_1 和 1_2 都没有充分定义批处理概念，并且不再受支持</p>

	<p>目前使用 1_1 或 1_2 的所有设备都必须升级到 1_3。</p>

	<p>在 1_3 中，我们简化了批处理的概念并引入了唤醒传感器。</p>

	<p>要升级到 1_3，请按照下文所列更改执行操作。</p>

	<h2>实现 batch 函数</h2>

	<p>即使您没有实现批处理（您的硬件没有 FIFO），您也必须实现 <code>batch</code> 函数。<code>batch</code> 用于设置指定传感器的采样周期和最大报告延迟时间。它取代了 <code>setDelay</code>。<code>setDelay</code> 将不再被调用。</p>

	<p>如果您不实现批处理，则可以利用提供的 <code>sampling_period_ns</code> 参数通过仅调用现有的 <code>setDelay</code> 函数来实现 <code>batch</code>。</p>

	<h2>实现 Flush 函数</h2>

	<p>即使不实现批处理，也必须实现 <code>flush</code> 函数。</p>

	<p>如果不实现批处理，则 <code>flush</code> 必须生成一个 <code>META_DATA_FLUSH_COMPLETE</code> 事件并返回 0（成功）。</p>

	<h2>更改 sensors_poll_device_t.common.version</h2>

	<pre class="prettyprint">
	your_poll_device.common.version = SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3
	</pre>

	<h2>在传感器定义中添加新字段</h2>

	<p>定义每个传感器时，除了以下常规 <a href="/devices/sensors/hal-interface.html#sensor_t">sensor_t</a> 字段外：</p>

	<pre class="prettyprint">
	.name = "My magnetic field Sensor",
	.vendor = "My company",
	.version
	= 1,
	.handle = mag_handle,
	.type = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD,
	.maxRange = 200.0f,
	.resolution = CONVERT_M,
	.power = 5.0f,
	.minDelay =
	16667,
	</pre>

	<p>您还必须设置在 1_0 和 1_3 之间定义的新字段：</p>

	<pre class="prettyprint">
	.fifoReservedEventCount = 0,
	.fifoMaxEventCount = 0,
	.stringType = 0,
	.requiredPermission = 0,
	.maxDelay = 200000
	.flags =
	SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE,
	</pre>

	<p><em></em>fifoReservedEventCount：如果不实现批处理，请将此字段设置为 0。</p>

	<p><em></em>fifoMaxEventCount：如果不实现批处理，请将此字段设置为 0</p>

	<p><em></em>stringType：对于所有官方 Android 传感器（在 sensors.h 中定义的传感器），请将此字段设置为 0，因为该值会被框架覆盖。对于非官方传感器，请参阅 <a href="/devices/sensors/hal-interface.html#sensor_t">sensor_t</a>，详细了解如何对其进行设置。</p>

	<p><em></em>requiredPermission：这是应用访问您的传感器所必备的权限。通常情况下，您可以针对所有传感器将此字段设置为 0；但对于类型为 <code>HEART_RATE</code> 的传感器，则必须将此字段设置为 <code>SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS.</code></p>

	<p><em></em>maxDelay：这个值很重要，您将需要根据传感器及其驱动程序的功能对此字段进行设置。</p>

	<p>仅对连续 (continuous) 和中断 (on-change) 模式下的传感器定义此值。此值是两个传感器事件之间的延迟时间，其中传感器事件对应传感器支持的最低频率。当通过 <code>batch</code> 函数请求较低的频率时，将以该频率生成事件。框架或应用可以用它来预测批处理 FIFO 可能存满的时间。如果此值设置不正确，CTS 将失败。对于单次 (one-shot) 和特殊 (special) 报告模式下的传感器，请将 <code>maxDelay</code> 设置为 0。</p>

	<p>对于连续模式下的传感器，请将此字段设置为允许的最大采样周期（以微秒为单位）。</p>

	<p>以下内容适用于 <code>period_ns</code>、<code>maxDelay</code> 和 <code>minDelay</code>：</p>
	<ul>
	<li><code>period_ns</code> 以纳秒为单位，而 <code>maxDelay</code>/<code>minDelay</code> 以微秒为单位。</li>
	<li><code>maxDelay</code> 应始终是 32 位的带符号整数。仅出于二进制兼容性原因，才允许在 64 位架构上将其声明为 64 位整数。</li>
	</ul>

	<p><em></em>flags：该字段会定义传感器的报告模式以及传感器是否为唤醒传感器。</p>

	<p>如果您不实施批处理，只是从 1.0 升级到 1.3，请将此字段设置为：</p>

	<p><code>SENSOR_FLAG_WAKE_UP \| SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/report-modes.html#one-shot">单次 (one-shot)</a> 传感器</p>

	<p><code>SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/report-modes.html#continuous">连续 (continuous)</a> 传感器；<code>SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/report-modes.html#on-change">中断 (on-change)</a> 传感器（<a href="#proximity">近程</a>传感器除外）；<code>SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/report-modes.html#special">特殊 (special)</a> 传感器（<a href="/devices/sensors/sensor-types.html#tilt_detector">倾斜探测器</a>传感器除外）。</p>

	<p><code>SENSOR_FLAG_WAKE_UP \| SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE</code> - <a href="/devices/sensors/sensor-types.html#proximity">近程</a>传感器和 Android 官方<a href="/devices/sensors/sensor-types.html#tilt_detector">倾斜探测器</a>传感器。</p>

	<h2>从 1_1 或 1_2 升级时的注意事项</h2>
	<ul>
	<li> 现在，即使是不支持批处理的传感器，<code>batch</code> 函数几乎也总能成功，而且不受超时参数值的影响。可能导致 <code>batch </code>函数失败的情形仅包括：内部错误、<code>sensor_handle,</code> 不良、<code>sampling_period_ns </code>值为负或 <code>max_report_latency_ns</code> 值为负。
	</li><li> 传感器是否支持批处理取决于它是否具有大于 0 的 <code>fifoMaxEventCount </code>。（在以前的版本中，它是以 <code>batch()</code> 的返回值为依据。）
	</li><li> 支持批处理的传感器在以前的版本中始终处于“批处理模式”：即使 <code>max_report_latency_ns</code> 参数为 0，仍必须对传感器进行批处理，这意味着当 SoC 进入挂起模式时，事件必须存储在 FIFO 中。
	</li><li> <code>batch</code> 函数的 <code>flags </code>参数将不再使用。<code>DRY_RUN</code> 和 <code>WAKE_UPON_FIFO_FULL</code> 两者都已弃用，将永远不会被传递给 <code>batch</code> 函数。
	</li><li> 批处理超时参数现称为 <code>max_report_latency</code> 参数。
	</li></ul>

	</body></html>